Studentische Hilfskraft für die Entwicklung eines kleinen kooperativen Fahrzeugdemonstrators (w/m/d)

Jobbeschreibung

Das erwartet dich: In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere beschäftigen wir uns mit der energieeffizienten Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphen KI-Ansätzen. Damit stellt die Abteilung innovative KI-Ansätze für die Anwendung für sicherheitskritische Anwendungen bereit. Wir suchen einen motivierten Studenten/in zur Mitarbeit an einem Entwicklungsprojekt mit dem Ziel, einen Demonstrator mit identischen Fahrzeugen im Maßstab 1:10 aufzubauen. In diesem Projekt arbeitest du an der Schnittstelle von mechanischem Design, Elektronik und Softwareentwicklung und trägst sowohl zur Integration verschiedener elektronischer Komponenten in das Fahrzeugchassis als auch zur Entwicklung leichtgewichtiger Software für die Fahrzeugsteuerung und -überwachung bei. Am Ende des Projekts wird ein einfacher KI-Fahrer eingesetzt, um die Fahrzeuge zu steuern und grundlegende kooperative Fahrszenarien wie zum Beispiel Platooning zu demonstrieren. Deine Aufgaben: Montage elektronischer Komponenten auf dem Chassis der Miniaturfahrzeuge. Ein 3D-Modell des Fahrzeugs wird bereitgestellt, jedoch können Anpassungen erforderlich sein, um die Elektronik korrekt und sicher in das Fahrzeugchassis zu integrieren Aufbau und Verdrahtung der elektronischen Komponenten. Dazu gehört unter anderem das korrekte Hinzufügen von Widerständen, Kondensatoren und Induktivitäten zur Abmilderung elektrischer Störspitzen (falls erforderlich) sowie die Validierung des Systems mit Messgeräten wie z. B. einem Oszilloskop Implementierung einer leichtgewichtigen Software zur Überwachung und Steuerung der Fahrzeuge, die über eine REST-API mit einem zentralen Server kommunizieren kann. Die Systemarchitektur wird vorgegeben Am Ende des Projekts sollen mehrere Miniaturfahrzeuge auf einer vorbereiteten Fläche mit aufgedruckten Straßenlayouts fahren können Das bringst du mit: Kenntnisse in 3D-Modellierung zur Konstruktion und Anpassung von Halterungen für elektronische Komponenten Grundkenntnisse in Elektrotechnik, einschließlich Löten, Lesen von Datenblättern sowie Testen und Debuggen elektronischer Schaltungen mit geeigneten Messgeräten Erfahrung in der Entwicklung eines REST-API-Servers für eine Benutzeroberfläche oder ein Steuerungssystem Fähigkeit, alle Entwürfe und Arbeitsschritte klar und formal zu dokumentieren (z. B. Schaltpläne, Layouts, Verdrahtungspläne und Testdokumentation) Teamfähigkeit sowie Kommunikationsfähigkeit in deutscher und englischer Sprache Diese Position erfordert Präsenz am Standort Ulm und bis zu 19,5 Stunden wöchentliche Arbeitszeit.