Masterarbeit (w/m/d): Multipath-Mitigation für Objektverfolgung mit Radardaten – Forschung, Ingenieur

Jobbeschreibung

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Der Fokus der Arbeitsgruppe „Verkehrslagesysteme“ (VLS) liegt in der Fusion und Bewertung von aus unterschiedlichen Sensoren und Quellen stammenden Daten sich bewegender maritimer Objekte.

Ziel ist die Erforschung und Implementierung von Methoden der Multipath-Mitigation für Objektverfolgungs Algorithmen mit maritimen Radardaten. Anschließend soll die Leistungsfähigkeit der entwickelten Methoden mit den Ergebnissen klassischer Verfolgungs-Algorithmen verglichen, die Erkenntnisse dokumentiert und Vorschläge zur weiteren Verbesserung bzw. Anwendbarkeit der getesteten Ansätze erarbeitet werden.

Deine Aufgaben

Erarbeitung eines Überblicks über den Stand der Technik zu MOT-Algorithmen mit Multipath-Mitigation
Implementierung ausgewählter Tracking-Algorithmen und Analyse ihrer Leistungsfähigkeit anhand repräsentativer maritimer Radardaten mit Multipath-Effekten
Parametrisierung und algorithmische Weiterentwicklung der ausgewählten Tracking-Algorithmen sowie Bearbeitung von Genauigkeits- und Rechenaufwandsfragen
Vergleich der Performance der vorgeschlagenen Algorithmen mit Standard-Tracking-Algorithmen ohne Multipath-Mitigation
Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse und Erkenntnisse sowie Erarbeitung von Vorschlägen für weitere Schritte.

Das bringst du mit

abgeschlossenes wissenschaftliches Bachelorstudium der Physik, Mathematik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik oder anderer für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
Grundkenntnisse in statistischer Signalverarbeitung, insbesondere Bayes’sche Schätzverfahren (Kalman-Filter, Partikel-Filter) und Kenntnisse mit klassischen Tracking-Algorithmen
Programmierkenntnisse unter Linux mit Python und Kenntnisse in C++
Ein solides mathematisches Fundament wird vorausgesetzt.
Interesse an Schätzalgorithmen, statistischer Signalverarbeitung, Objektverfolgung u. Ä.
Teamfähigkeit und strukturierte Arbeitsweise
Kenntnisse der deutschen Sprache und gute englischen Sprache in Wort und Schrift

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 2997) beantwortet Dir gerne:

Dr. Dr. Nis Meinert

Tel.: +493981480213